6月22日消息，今日，小米汽车发文宣布，小米YU7 GT在纽北赛道创造了自动驾驶圈速纪录，成绩为10分29秒483，这是纽北史上首个自动驾驶圈速纪录。
小米同步发布科普文章，详解自动驾驶跑纽北背后的物理原理和量产意义。
自动驾驶跑赛道难点在于抓地力的"摩擦圆"法则，轮胎纵向力（加速刹车）和横向力（转向）共享同一笔抓地力预算，无法同时拉满。
当轮胎逼近物理极限后，继续猛打方向或狠踩电门，车辆反而会触发推头或甩尾。
但纯粹的轨迹回放行不通，每圈风向、路面温度、轮胎磨损都有微小差异，极限工况下任何偏差都会被放大成蝴蝶效应。
小米的方案是让系统学会赛车底层控制逻辑，实时辨识非线性动力学模型，进行毫秒级闭环调整，甚至测试了失控状态下的自主救车。
为此小米在架构层面做了两个关键创新：动态估算摩擦力地图，实时反推路面等效摩擦系数；前后轴扭矩以远超人类感知的频率自动分配。
至于在天气变幻莫测、信号恶劣、高下落差近300米的“绿色地狱”里煎熬系统，小米表示在极限赛道上锤炼出的动态模型、高频扭矩分配和毫秒级救车能力，最终都会在产品迭代中逐步下发到每一辆量产车上。
终极目标是让普通用户日常用车时，万一遇到暴雨积水、冰雪路面打滑等极端工况，底盘和智驾系统能像一位常驻的“幽灵专业赛车手”，做出正确决策，把车辆拉回可控范围。赛道是考场，量产才是战场。
